UASMaster软件版本已更新到V9.0.2，最新功能已经整理好，总有一个是你想要的，赶紧来看看吧！

UASMaster V9.0.2新功能介绍

        UASMaster V9.0新功能

UASMaster v9.0是天宝公司发布的最新版本无人机摄影测量处理软件。该版本包含较早版本问题解决与技术优化，也包含一些新功能和数据处理工具。UASMaster更新至最新版本，需要全新的软件许可。V9.0创建的工程文件类型新增了3D重建工程，因此在V9.0版本中创建的工程不能在旧版本中处理，但V9.0版本兼容较早版本创建的UASMaster工程文件。

支持多旋翼无人机与手持相机系统获取数据的全三维重建

UASMaster v9.0完全具备三维重建功能，软件中集成了两个独立工作流，用于优化不同指定处理需求。

“区域测图”工作流专注于传统直飞航线近天底工程，该工程具有影像曝光点近似位置信息。下视几何与近似位置通常有助于保持低的处理频次。

“近距离3D”工作流适用于近距离几何优化。通常多旋翼飞行采用围绕3D重建地物目标的环形飞行路径。也有一些测绘工程是通过在地面上运用普通相机甚至是智能手机自带相机获取影像。

UASMaster新增功能允许用户创建地物目标（如建筑物，塔等）的全三维模型，也能创建全三维的矿区垂直结构。

直接基于具有地理参考连接点，通过全新匹配算法创建全三维点云 

新增的“近距离3D”工作流能直接创建高密度3D点云。而且可以利用地理参考重建处理获取的连接点，生成稀疏的3D LAS格式点云。

未知相机参数的影像与近似曝光位置影像的处理与简化的工程创建

UASMaster能处理与飞行获取的所有相关数据：已知相机标定参数（如通过以前计算获得的标定参数），高质量的GNSS/IMU地理参考数据等。这些附加的数据类型能使得UASMaster工程稳定，精确与自动化。直接地理参考工作流使工程处理需求降至最低。

影像获取有多种方式，有的影像来自高性能无人机系统，有的影像来自廉价无人机系统，有的影像来自手持相机。在很多时候，相机参数是未知的，甚至也没有相机曝光近似位置信息可用。

对于上述情况，UASMaster允许用户通过导入多个文件夹（子文件夹）中的影像，来创建工程。 对于运用地面控制点作为参考，采用高质量或近似GNSS/IMU(位置与姿态)也或者指定一个标定相机，只是作为创建工程的可选项。

当导入影像时，相机参数直接从影像元数据（EXIF）中提取，如果用户知道相机类型，可指定一个相关的相机模板，或者通过分析影像文件假设一个相机类型。

无需其他飞行信息（如飞行航线，标准差/限差），只要加载影像，定义一个坐标系统，即可进行工程处理。

简化了处理参数选择

大多数无人机航测工程处理参数设置，是为了在地理参考重建、生成点云与创建正射影像时UASMaster处理引擎能自动选择。UASMaster 9.0 将处理参数的人工设置数量降至最低。可定义的参数数量仍能确保成功地处理质量较差数据集，即便是UASMaster软件初学者，也能轻松完成数据处理。

“近距离3D”工作流分为以下步骤：

·    工程创建

·    3D重建（连接点匹配与相对定向）

·    可选项：交互式地面控制点测量

·    可选项：标定（绝对定位/地理参考与尺度重建，相机标定，GNSS/IMU标定）

·    可选项：生成报告

当三维重建时（连接点匹配与相对定向），仅有两个处理参数设置（影像分辨率与连接点密度），标定参数为获取高质量影像成果提供很少的复杂度：

注意相机标定与限定GNSS与IMU是否参与处理，相关偏移标定与校正均是可选项。

三维重建工程的地面参考控制点测量

对比航空摄影测量工程中所具有的多重链接选项的影像测量工具，UASMaster为“三维重建”工程提供非常简单的影像测量工具。

1. 简单选择点列表中的任何参考点

2. 选择该点所在的影像

3. 在影像完全视图下提取该点

4. 测量两张影像后，系统会根据已测量影像上参考点位置自过滤影像列表。

支持影像分辨率达到1亿像素

UASMaster9.0 支持处理影像的分辨率可达到1亿像素，保证获得最高质量的无人机成果。同时，UASMaster对于高质量的GNSS/IMU地理参考数据，专业的高分辨率相机获取的影像数据处理更加自动化，并且能够提供更高精度的成果。

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